การตายดี (Good Death) หรือการจากไปอย่างสงบและมีศักดิ์ศรี คือสิทธิขั้นพื้นฐานตามมาตรา 12 แห่ง พ.ร.บ.สุขภาพแห่งชาติ 2550 ซึ่งส่งเสริมให้ผู้ป่วยระยะสุดท้ายสามารถเลือกไม่รับการรักษาที่ยืดความตายเพื่อลดความทรมาน เน้นการดูแลแบบประคับประคอง (Palliative Care) ทั้งทางกาย ใจ และจิตวิญญาณ เพื่อให้จากไปอย่างสงบในวาระสุดท้าย